[SLAM]Karto SLAM算法学习（草稿）
Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法。包括前端和后端。关于代码要分成两块内容来看。 一类是OpenKarto项目，是最初的开源代码，包括算法的核心内容： https://github.com/skasperski/OpenKarto.git 之后作者应该将该 ...
原文：SLAM学习笔记（2）SLAM算法
SLAM算法分为三类：Kalman滤波 概率滤波 图优化 Kalman滤波方法包括EKF EIF 概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法 SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 GMapping is a highly efficient Rao Blackwellized particle ...
2015-08-21 17:01 0 8900 推荐指数：
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