ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——数据集
lsd-slam(下载链接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法，一种是用数据集（下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一种是用usb摄像头，github也有相应的使用说明，不是很详细，下面介绍我的步骤 ...
原文：ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb摄像头
上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd slam,默认ubuntu . ,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd slam的博文。 我使用的摄像头是罗技c usb摄像头，其他的usb摄像头应该也没什么问题。 .测试摄像头好坏。安装cheese,执行 sudo apt get install ch ...
2015-08-01 23:22 9 3621 推荐指数：
相关推荐
ubuntu16.04下跑通LSD-SLAM的过程记录
/details/52549872 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"univ ...
ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库，按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本，2.4.11版本均可以用，3.2 ...
Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2
嗯 这个方法我弄不出来，用了另外一个方法：SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备： Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016 ...
LSD-SLAM简介
LSD-SLAM （如有错误，请留言交流） 2014年LSD-SLAM（Large Scale Direct monocular SLAM） 算法优缺点 优点 将直接法应用到了半稠密的单目SLAM中 1、提出了地图梯度与直接法的关系，以及像素梯度与极线方向在稠密重建中的角度关系 ...
Linux 下gocv 读取USB摄像头,使用MJPG
gocv 默认应该是YUV, YUV是原始数据,相对MJPEG表示图片,数据量比较大,所以占用带宽就很大,会出现视频不流畅情况 所以需要显示指定使用MJPEG,相对YUV会流畅很多,首先需要查看当前有几个视频设备: 我当前只插了一个USB，但是会有两个video，暂时不 ...
Ubuntu16.04运行LSD-SLAM踩坑笔记
一、程序安装： 在Ubuntu16.04下编译LSD-SLAM是真的难，目前是用catkin_make的方式编译的，修改了很多配置文件，修改后的安装包我上传到个人库了: https://github.com/YaoZhiwen/lsd_slam_catkin_16.04 可以直接 ...
LSD-SLAM深入学习（1）-基本介绍与ros下的安装
前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的，同样可以考虑整个图片的匹配，而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量，DTAM: D ...