ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb摄像头
上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头，其他的usb ...
原文：ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——数据集
lsd slam 下载链接：https: github.com tum vision lsd slam 提供了两种方法，一种是用数据集 下载地址http: vision.in.tum.de lsdslam ，一种是用usb摄像头，github也有相应的使用说明，不是很详细，下面介绍我的步骤.ps:也是一个slam新手，很多东西不懂，有错误的地方请大家指出 环境：ubuntu . fuerte 目标 ...
2015-08-01 19:55 3 2353 推荐指数：
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