计算两幅图的单应矩阵，实现图像拼接
单应矩阵是一个3x3的矩阵，它有着特殊的属性可用于特定条件下的双视角图像。 我们知道，3D点与它在相机图像中像素点之间存在的关系可以用3x4矩阵表示。设想一下，同一场景中的两个视图的区别仅仅是一个纯粹的的旋转，那么可以发现这个矩阵的第4列都是由0组成的，没有平移向量。因此投影关系变成了3x3矩阵 ...
原文：OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵
平面射影变换是关于其次 维矢量的一种线性变换，可以使用一个非奇异的 times 矩阵H表示， X HX ，射影变换也叫做单应 Homography 。计算出两幅图像之间的单应矩阵H，那么应用这个关系可以将一个视图中的 所有点变换到另一个视图中。 上图，最右边图像是将最左边图像进行了一次射影变换，变换到中间图像视图后的图像。 使用OpenCV可以调用库函数findHomography计算两幅图像的单 ...
2015-07-14 16:27 5 16080 推荐指数：
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