自由度的定义为:描述空间运动的刚体所需要的独立变量的个数(最大为6)。由于有时机械臂的轴的数量与自由度之间的关系较为模糊,故在下面稍做说明。 机构学是机械工程学的基础,它包括机构运动分析(analysis of mechanisms)和机构综合(synthesis ...
视频 使能代码实现 视频 扩展功能来实现反向旋转 提供下载资源和代码:传统 度或 度Servo舵机改装成连续旋转 度Servo舵机 资料和代码.zip ...
2015-06-27 15:46 0 2099 推荐指数:
自由度的定义为:描述空间运动的刚体所需要的独立变量的个数(最大为6)。由于有时机械臂的轴的数量与自由度之间的关系较为模糊,故在下面稍做说明。 机构学是机械工程学的基础,它包括机构运动分析(analysis of mechanisms)和机构综合(synthesis ...
近期开发了一套基于自然语言处理的问答机器人,之前没有做过python,主要做asp.net,写这篇目的是给想要开发这类智能客服系统的朋友提供一个思路,项目已经上线,但在开发和设计过程中仍然有很多问题没有得到解决,也期望和大家一同讨论学习。 最终的上线效果: 开发过程大概3阶段,第一阶段 ...
服务机器人缺少了语音交互的话,就会让人觉得不像个机器人。在当前非常多的服务机器人上,语音交互成为一个非常大的亮点。 当然如果我们从头做起,这样就太麻烦,还好当前有很多公司提供了解决方案。科大讯飞、百度语音等都提供了非常好的语音识别和语音合成工具。 1.1 简介 这里我采用图灵机器人作为语义 ...
基础准备工作 百度api接口准备: 接下来就是创建应用 选择需要的,然后生成api接口 图灵机器人准备: 创建一个机器人 进行机器人的设置 写后台代码 from flask import Flask,render_template ...
1.登陆百度AI的官网 1.注册:没有账号注册 2.创建应用 3.创建应用 4.查看应用的ID 5.Python代码 from aip import AipSpeech APP_ID = "appid " API_KEY ...
转载:http://blog.csdn.net/u012223913/article/details/51242054 首先先明确一点,360度舵机无法像180度舵机一样控制角度,它只能控制方向和速度。 arduino的<servo.h>库提供两个函数控制舵机。write ...
接上一篇文章《安卓智能聊天机器人开发(一)》,晚上继续写。 在上一篇文章中,已经实现了对网络数据的获取和处理封装,这篇文章来讲下如何嵌入到安卓应用中。 先看下效果图: 从上面两张图我们可以发现,这个聊天布局其实就是一个ListView,只不过它和传统的ListView有些区别,因为它使用 ...
不可能等这么久,所以,可以通过 Ajax 轮询来解决。那就是每间隔一段时间就请求一次。 这种传统的模 ...