Halcon 标定助手标定测量
1.生成标定板 文件ps格式，可通过ps软件打印出来， 以及标定板的描述文件descr格式 2.打开标定助手进行标定：输入相机像素尺寸，焦距参数，加载描述文件，移动标定板到整个视野的不同地方，旋转不同的角度进行采集，采集到十张左右就差不多了，然后选择其中一张为参考位姿，即世界坐标系 ...
原文：Halcon学习标定助手
本文采用halcon标定助手进行标定。 第一步：打开标定助手。 第二步：对描述文件进行修改 具体：打开算子窗口，输入gen caltab，进行描述文件修改。 参数XNum和YNum为 行 列的圆，Markdist为圆的直径，单位为米。DiameterRatio为圆的直径与两个相邻的圆之间的距离比。修改完之后，应用，输入。存放在一个文件下。之后将描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近边框有个文件 ...
2015-06-25 23:13 0 3435 推荐指数：
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