TUM RGB-D数据集
groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像，比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录 ...
原文：RGB-D数据集（SLAM的和行人检测的）
移动机器人编程一般用mrpt，这个软件来做三维，里面封装了很多常用算法。 http: www.mrpt.org download mrpt SLAM的数据集，其中包括机器人slam http: vision.in.tum.de data datasets rgbd dataset http: vision.in.tum.de data datasets rgbd dataset download ...
2015-06-24 13:50 0 1879 推荐指数：
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