原文:视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍

. 前言 读者朋友们大家好 很久很久 之前,我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM,应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文 博士开题的事情之后,我准备回来继续填坑:为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是 初识 ,接下来几篇就是 渐入佳境 了。在第三篇中,我们要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们 应该是博客的多数读者吧 作一个提纲挈领的摘要。然后,我们再就各个 ...

2015-04-11 12:11 13 48497 推荐指数:

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视觉SLAM(五)特征提取与匹配

特征点法视觉里程计 特征提取与匹配 经典 SLAM 模型中以位姿 路标( Landmark )来描述 SLAM 过程 • 路标是三维空间中固定不变的,能够在特定位姿下观测到 • 数量充足,以实现良好的定位 • 较好的区分性,以实现数据关联 在视觉 SLAM 中,可利用图像特征 ...

Fri Jun 12 19:46:00 CST 2020 1 2284
SLAM入门之视觉里程计(1):特征的匹配

SLAM 主要分为两个部分:前端和后端,前端也就是视觉里程计(VO),它根据相邻图像的信息粗略的估计出相机的运动,给后端提供较好的初始值。VO的实现方法可以根据是否需要提取特征分为两类:基于特征的方法,不使用特征的直接方法。 基于特征的VO运行稳定,对光照、动态物体不敏感。 图像特征 ...

Thu Dec 21 06:01:00 CST 2017 9 30114
漫谈 SLAM 技术(上)

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用 ...

Tue Dec 05 01:43:00 CST 2017 0 34334
视觉SLAM和激光SLAM的实现

激光 SLAM: 早在 2005 年的时候,激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻,框架也已初步确定。激光 SLAM,是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM(基于视觉的定位与建图): 随着计算机视觉的迅速发展,视觉 SLAM 因为信息量大,适用范围 ...

Wed Mar 10 00:49:00 CST 2021 0 442
激光SLAM视觉SLAM的特点

激光SLAM视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM视觉SLAM两大类。 其中,激光SLAM ...

Sat Apr 18 21:42:00 CST 2020 0 1944
视觉SLAM技术应用

视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping,中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置,并同时构建环境三维地图,是计算机视觉领域以及机器人领域 ...

Mon Mar 23 06:20:00 CST 2020 0 1034
视觉SLAM(七)后端优化

一 递归方法 后端(Backend) 带噪声的数据估计内在状态——状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式(Incr ...

Thu Jul 02 07:49:00 CST 2020 0 594
 
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