卫星导航系统-第16讲-船用惯性导航系统与卫星导航系统的组合-2
卡尔曼滤波技术 滤波 组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。 状态估计： 对目标过去的运动状态进行平滑； 对目标现在的运动状态进行滤波 ...
原文：航姿参考系统(AHRS)与惯性导航系统(INS)
AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为飞行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。 航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统 AHRS 包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元 IMU 仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参 ...
2015-02-27 15:17 0 2270 推荐指数：
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