branch 解决样本分布不均衡　　　 车道线像素远小于背景像素.loss函数的设计对不同像素赋给不同权重 ...

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数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...

检测步骤： 相机标定 图片失真校正 图像阈值化 透视变换 检测车道像素并拟合边界 计算车道的曲率和车辆相对位置 车道边界弯曲回原始图像 一、相机标定 1.1 角点检测 我从准备object points开始，它将是世界棋盘角落的(x, y, z)坐标 ...

同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float ...

任务： 一共要完成两项任务： 1. 在所提供的公路图片上检测出车道线并标记 2. 在所提供的公路视频上检测出车道线并标记 方案： 要检测出当前车道，就是要检测出左右两条车道直线。由于无人车一直保持在当前车道，那么无人车上的相机拍摄视频中，车道线的位置应该基本固定在某一个范围内 ...

本文的图片和代码大多来自优达无人驾驶工程师课程，目的是为了记录自己学习过程总结经验错误，侵删。 　　目前工程师促使自动驾驶一般采用两种不同方式：机器人技术和深度学习。很多年来，机器人技 ...

车道检测(Advanced Lane Finding Project) 实现步骤: 使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(distortion coefficients). 校正图片 使用梯度阈值 ...