最近学习了一下STM32中的ADC采样,由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器,所以正好可以测试一把。体验ADC采样的过程。下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器。 1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器 ...
MQ 气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡 SnO 。当传感器所处环境中 存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大。使用简单的电路即可将电导率的 变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。 MQ 气体传感器对液化气 丙烷 氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检测也很理想。这种传 感器可检测多种可燃性气体,是一款适合多种应用的低成本传感器 传感器电路 ...
2014-10-07 23:29 0 4020 推荐指数:
最近学习了一下STM32中的ADC采样,由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器,所以正好可以测试一把。体验ADC采样的过程。下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器。 1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当传感器 ...
多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...
多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验三十七:MQ- ...
多传感器融合(二) 七.摄像头 摄像头:智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
一些概念 主要有3种:结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内,双目在5m左右,激光能到10m。双目能用在室外,不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU:Inerti ...