原文:开机自启ROS脚本

方法参考 :http: ros users. .n .nabble.com auto start ROS launch script on boot up td .html Step : Write a script which contains ros commands like roslaunch, roscore, etc.The script wouldlook somewhat like ...

2015-01-25 21:48 0 2087 推荐指数:

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nohup开机脚本

说明:1)nohup执行后,需要回车跳过当前命令,$str变量表示回车;2)nohup需要用相对路径执行;3)将脚本加入rc.local中执行开机。 ...

Thu Jan 12 17:35:00 CST 2017 0 1349
linux设置脚本开机

由于在centos7中/etc/rc.d/rc.local的权限被降低了,所以需要赋予其可执行权 赋予脚本可执行权限假设/opt/script/autostart.sh是你的脚本路径,给予执行权限 打开/etc/rc.d/rc.local文件,在末尾增加如下内容 ...

Thu Jul 11 18:40:00 CST 2019 0 591
linux 开机脚本配置

项目中配置一些开机的软件,方便我们后期的维护。 脚本一般我这里名称起的就是 redis nginx rabbitmq 不加后缀了。 我们的这个脚本文件放到 /etc/init.d/ 下就可以了, 这里上传到这里后可能还是一个普通文件,我们需要给他们添加执行权限 ...

Thu Jul 02 06:15:00 CST 2020 0 1853
CentOS7开机服务、脚本

说明:在CentOS7中,不建议再使用rc.local了,因此需要其它方法设置开机服务或脚本。 1. 添加开机服务 在CentOS7中添加开机服务非常方便,只需要两条命令,这里以Jenkins为例: systemctl enable jenkins.service #设置 ...

Sat Oct 24 08:06:00 CST 2020 0 726
linux自定义开机多个服务的脚本

linux服务器重启后,每次要启动redis、ftp、tomcat等应用总是很麻烦,于是写了一个自定义脚本,在开机或重启的时候,自动启动多个服务、应用。 很简单,写脚本、设置开机启动。 第一步、准备工作 如果以上命令 ...

Mon Feb 18 21:36:00 CST 2019 3 2039
windows开机python服务(任务计划程序+bat脚本)

需求:根据上海某银行 的需求,使用到获取数据服务的软件 只能在windows上运行,所以有 windows系统开机用户登录后自启动python flask服务 的需求; 相关工具:win10系统中,使用windows自带的任务计划程序 和 bat脚本 完成此需求 步骤: 1. 右击 此电脑 ...

Tue Jul 16 19:02:00 CST 2019 2 3307
Ubuntu 16.04开机Nginx简单脚本

本文要记述的是最简单的Ubuntu下开机 nginx的脚本 这里将nginx装在了/usr/local/nginx目录下,nginx本身没有注册成服务,所以直接使用服务开机是不行的,除非自己写nginx.service脚本,这不在本文范畴内。 创建脚本文件 脚本内容 ...

Wed Aug 08 19:54:00 CST 2018 0 2966
 
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