navMeshAgent调用setDestination 后,会有一个计算路径的时间,计算过程中pathPending为true. 在这个过程中remainingDistance一直为0. ...
由于我们的项目采用的寻路解决方案是:客户端使用 unity 原生的寻路系统,服务器采用 RecastNavigation 系统,而服务器的寻路数据来自于从 unity 导出的,所以理论上两边的寻路结果应该是一样的,可事实上并非如此,unity 无论如何寻路,都能表现出比较自然的结果,但是服务器却有时会出现比较奇怪的结果。 由以上三张截图可以看到,起始点和终点稍微有点变化,结果就会出现较大的差异, ...
2015-01-12 22:27 4 6248 推荐指数:
navMeshAgent调用setDestination 后,会有一个计算路径的时间,计算过程中pathPending为true. 在这个过程中remainingDistance一直为0. ...
1、深度优先搜索(DFS)+回溯 最基本的板子: 适用类型①:求可行解数量 https://www.luogu.org/problemnew/show/P1605 ...
使用unity提供的NavMeshAgent寻路,当有多个agent一起寻路时总会出现堵塞堆叠的问题。 本人使用了一个非常粗劣简单的方案解决此问题,当然跟魔兽的寻路完全没得比,但保证有比较好的性能,且效果也还比较好。 效果如下: 10个敌人 再多加10个敌人 ...
要使用这个算法来解决下列寻路问题: 有一个如图所示的随机生成的迷宫,在里面确定一个起点和一个重点,找到一条 ...
迷宫问题采用递归和非递归两种方法,暂时完成递归方法,后续会补上非递归方法 ...
概要 我的上一篇写遗传算法解决排序问题,当中思想借鉴了遗传算法解决TSP问题,本质上可以认为这是一类问题,就是这样认为:寻找到一个序列X,使F(X)最大。 详解介绍 排序问题:寻找一个序列,使得这个序列的逆序对的倒数最大。 TSP问题:寻找一个序列,使得这个序列的总路径长的倒数最大 ...
最近要参加学校的APP比赛,我们组做的是一个3D迷宫的小APP,我负责的是迷宫的生成与寻路。 寻路算法选择的是A*寻路算法,具体参考的是下面的这篇博客。 本文主要是谈谈自己对A*算法的理解,具体细节,上文链接以及讲的很详细了。 http://www.cnblogs.com ...
A*算法是用于寻找两点之间的最短路径,同时它也是一种静态路网中求解最短路最有效的直搜索方法,公式f(n)=h(n)+g(n)给出了邻居节点到目标节点所需要的总消耗成本,h(n)是当前节点到该邻居节点的 ...