1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，请查看这篇文章使用基于old rxthis ...

目录 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim为例 在roslaunch文件中使用变量 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库，使用roslaunch可以同时运行多个节点，通过编写 ...

ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch这一节，官方教程要求复制粘贴给出的内容到新创建的turtlemimic.launch文件中。官方给出的内容如下图： 这时候要是真的全部复制粘贴过去（博主就干了这样的傻事(￣▽￣ ...

一 node标签 在<node>标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。 roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动 ...

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...

一、准备工作 １、打开roscore 2、turtlesim 　　打开一个turtulesim节点 ３、turtle keyboard teleoper ...

一、准备工作 下载一个轻量级的模拟器 二、图概念的理解 1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信 2、Topic：话题，节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接受消息。 3、Master：节点管理器，帮助节点找到 ...

是由于下载gazebo时的链接文件链接失效， 因此，只需要重新对该文件的lib文件夹下的同名文件和share文件夹下的同名文件进行软链接即可： sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/kinetic/share ...