简介 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法 ...
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com ronny . BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了 维的特征描述子,由于描述子用的浮点数,所以它将会占用 bytes的空间。类似地,对于SURF特征,常见的是 维的描述子,它也将占用 bytes的空间。如果一幅图像中有 个特征点 不要惊讶,这是很正常的事 , ...
2014-11-07 15:45 3 23672 推荐指数:
简介 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,BRIEF是对已检测到的特征点进行描述,它是一种二进制编码的描述子,摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法 ...
我们已经知道SIFT算法采用128维的特征描述子,由于描述子用的是浮点数,所以它将会占用512字节的空间。类似的SUFR算法,一般采用64维的描述子,它将占用256字节的空间。如果一幅图像中有1000个特征点,那么SIFT或SURF特征描述子将占用大量的内存空间,对于那些资源紧张的应用,尤其是 ...
以上两篇文章中检测在DOG空间中稳定的特征点,lowe已经提到这些特征点是比Harris角点等特征还要稳定的特征。下一步骤我们要考虑的就是如何去很好地描述这些DOG特征点。 下面好好说说如何来描述这些特征点。许多资料中都提到SIFT是一种局部特征,这是因为在SIFT描述子生成过程中,考虑的是该特征 ...
SIFT算法:DoG尺度空间生产 SIFT算法:KeyPoint找寻、定位与优化 SIFT算法:确定特征点方向 SIFT算法:特征描述子 目录: 1、确定描述子采样 ...
介绍 在机器学习算法的世界里,特征工程是非常重要的。实际上,作为一名数据科学家,这是我最喜欢的方面之一!从现有特征中设计新特征并改进模型的性能,这就是我们进行最多实验的地方。 世界上一些顶级数据科学家依靠特征工程来提高他们在竞赛排行榜得分。我相信你甚至会在结构化数据上使用 ...
在3D点云目标识别中,除了传统的利用二维图像来辅助识别,然后映射到3D的方式;学术界在十几年前就开始研究3D点云的特征描述子。 本文主要详解意大利博洛尼亚大学教授提出的SHOT(Signature of Histogram of Orientation)http ...
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出,Brief为特征描述子,对已检测到的特征点进行描述,是一种二进制编码描述子,摒弃了区域灰度直方图描述特征点 ...
作者:千百度 点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标” 干货第一时间送达 概要 论文: Fully Convolutional Geometric Features 标签: ICCV ...