原文:FAST特征点检测

Features From Accelerated Segment Test . FAST算法原理 博客中已经介绍了很多图像特征检测算子,我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs 斑点检测 ,可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点 Harris角点 ,后面又提到了两种十分优秀的特征点及它们的描述方法SIFT特征与SURF特征。SURF特征算是为了提高运算效率对SIFT特征的一种 ...

2014-11-06 15:35 2 25243 推荐指数:

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matlab练习程序(FAST特征点检测

算法思想:如果一个像素与它邻域的像素差别较大(过亮或过暗) , 那它更可能是角点。 算法步骤: 1.上图所示,一个以像素p为中心,半径为3的圆上,有16个像素点(p1、p2、...、p16)。 2.定义一个阈值。计算p1、p9与中心p的像素差,若它们绝对值都小于阈值,则p点不可能是特征点 ...

Mon Jan 07 22:04:00 CST 2019 0 1977
FAST特征点检测算法

一 原始方法 简介 在局部特征点检测快速发展的时候,人们对于特征的认识也越来越深入,近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法,在众多的特征提取算法中,不乏涌现出佼佼者。 从最早期的Moravec,到Harris,再到SIFT、SUSAN ...

Wed Nov 15 03:27:00 CST 2017 0 8462
OPENCV图像特征点检测FAST检测算法

  前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...

Tue Mar 22 01:15:00 CST 2016 1 28048
[转]ORB特征提取-----FAST点检测

转载地址:https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/62887831 (一)ORB特征点提取算法的简介 Oriented FAST and Rotated BRIEF,简称ORB,该特征检测算子是在著名的FAST特征检测 ...

Sat Jul 07 01:02:00 CST 2018 0 3701
特征点检测算法——FAST角点

上面的算法如SIFT、SURF提取到的特征也是非常优秀(有较强的不变性),但是时间消耗依然很大,而在一个系统中,特征提取仅仅是一部分,还要进行诸如配准、提纯、融合等后续算法。这使得实时性不好,降系了统性能。 Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究,于2006年在 ...

Tue Aug 20 22:51:00 CST 2019 0 365
openmv之特征点检测

本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取,并且进行目标追踪,仅支持灰度图。 注意:本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征,请在程序运行的最开始,将目标物体放在摄像头中央识别,直至出现特征角点,证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中,如果画面出现十字和矩形框,证明匹配 ...

Thu Jan 30 05:06:00 CST 2020 0 4133
surf特征点检测

不重复造轮子,但首先你得会造轮子。 一个笑话: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...

Tue Nov 03 03:51:00 CST 2015 0 5732
ORB特征点检测

Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan ...

Sun Nov 09 01:40:00 CST 2014 8 53919
 
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