图形学变换矩阵的分解
最近有一个需求是已知一个变换矩阵，如何根据该矩阵获取它的位移、旋转和缩放参数？ 这个问题当初书里没直接讲，但是可以通过已有的知识推导出来。 首先我们知道，图形学中的变换一般有三种：缩放、旋转和位移，它们均可以用4*4的方阵予以表达。 比如缩放矩阵的形式如下： \(\LARGE \begin ...
原文：[图形学学习]OpenGL视图矩阵变换
模型矩阵 这个三维模型，是由一组顶点定义的。顶点的XYZ坐标是相对于物体中心定义的：也就是说，若某顶点位于 , , ，它就在物体的中心。 也许玩家需要用键鼠控制这个模型，所以我们希望能够移动它。这简单，只需学会：缩放旋转平移就行了。在每一帧中，用算出的这个矩阵，去乘 在GLSL中乘，不是C 中 所有的顶点，物体就动了。唯一不动的就是世界坐标系 World Space 的中心。 现在，物体所有顶点都 ...
2014-11-03 23:45 0 2851 推荐指数：
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