原文:基于MCP2515的CAN学习

CAN总线上的所有节点都必须具有相同的标称比特率 Nominal Bit Rate 。 MCP 通过DPLL 数字锁相环 实现位定时,DPLL被配置成同输入数据同步,并为发送数据提供标称定时。DPLL将一个位时间分割为有最小单位为时间份额 Time Quanta,TQ 所组成的多个时间段。 CAN总线上的所有器件都必须使用相同的比特率。然而并非所有器件都要求具有相同的主振荡器时钟频率。对于采用不同 ...

2014-09-23 11:02 0 7716 推荐指数:

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MCP2515 CAN总线模块介绍

模块特性: 1、支持CAN V2.0B技术规范,通讯速率1Mb/S 2、0~8字节长的数据字段 3、标准帧、拓展帧和远程帧 4、模块5V DC电源供电,SPI接口 协议控制 5、120欧姆终端电阻。阻抗匹配,保证驱动能力,长距离数据传输防止信号放射 6、模块尺寸:4.4cm x ...

Mon Jul 26 16:26:00 CST 2021 0 120
atmel9260上linux socketcan MCP2515调试笔记即CAN总线调试总结

转载于 : http://velep.com/archives/348.html 前段时间调试了linux下的MCP2515驱动,驱动基本上调试通过,这两天调试另外几块板时又出现了一些问题。 1. linux启动的时候probe MCP2515有时候失败,有时候成功,而有的板则是一直 ...

Thu Jan 26 07:34:00 CST 2017 0 1299
mcp2515屏蔽寄存器和过滤寄存器的学习

mcp2515can控制器,简单的来讲,就是只要配置好寄存器,芯片就能够自动的解析can数据帧,同时保存到接收缓存中,提醒单片机可以读取can的数据字节。 读取的方式是快速spi,可以达到10Mbits/s。当然,调试的时候,可以放低速度。前一篇文章已经分析了spi的调试步骤,这里不再分 ...

Wed Nov 27 03:49:00 CST 2019 0 281
iMX6UL配置MCP2515模块(SPI转CAN)——基于迅为iTOP-iMX6UL开发板

写在前面   在文章“嵌入式Linux的CAN总线配置——基于迅为iTOP-4412开发板”中我给4412开发板配置了SPI转CAN模块,使用的是不带设备树的内核。在本篇文章中,要使用支持设备树的内核,给iMX6UL开发板配置MCP2515。   打开iMX6UL开发板的串口终端,输入命令 ...

Sat Sep 11 22:56:00 CST 2021 0 235
spi调试步骤,mcp2515调试整理

1、先查看也硬件电路,一般都是单片机作为master,其他芯片作为slave。单片机的MOSI对应从机的SI,单片机的MISO对应从机的SO,如果两个引脚接反了,那是怎么调试都没有效果的。 2、单片机硬件spi的配置,spi我们有四种模式,模式要和芯片的模式一直,比如:mcp2515,支持高速 ...

Tue Nov 26 22:07:00 CST 2019 0 499
SPI协议,MCP2515裸机驱动详解

SPI概述 Serial Peripheral interface 通用串行外围设备接口 是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM,FLAS ...

Mon Sep 21 23:51:00 CST 2020 0 962
ARDUINO+MCP2515实现CAN通讯接收

我的学习过程有几个关键点; 1、MCP2515 CAN总线模块与ARDUINO UNO R3的接线方式; 2、程序set_mask_filter_recv的参数设置,mcp_can_dfs.h库文件设置; 3、MCP2515 CAN总线模块与mcp_can.cpp库文件的关联; 第一点看下 ...

Tue Apr 16 01:47:00 CST 2019 1 1753
STM32_MCP2515调试心得(SPI to CAN

先说两句   MCP2515是一款SPI转CAN的控制芯片,市面上有很多MCU有自带CAN控制,但我手头上这款MCU暂时没有。但是应用上需要,所以就必须得加了。 参考链接   我在对接开发这款芯片的时候参考了不少连接,以下贴出:   1)首先得先写好SPI的驱动,看这个可以更理解深入 ...

Wed Mar 02 06:18:00 CST 2022 0 2738
 
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