[PCL]5 ICP算法进行点云匹配
上一篇：http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 RANSAC算法可以实现点云剔除，但是ICP算法通过稳健性的算法实现匹配，似乎不进行对应点剔除 ...
原文：PCL学习笔记二：Registration (ICP算法)
原文：http: blog.csdn.net u article details PCL Registration API Registration：不断调整，把不同角度的 D点数据整合到一个完整的模型中。它的目的在于在一个全局坐标系下找到不同视角的定位与定向 两个视角交叉部分重叠完好为最优 。这就是KinectFusion论文中所提到的ICP Iterative Closest Point 算法 ...
2014-09-14 17:42 0 2225 推荐指数：
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未完 待读参考： https://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54836222 https://www.cnblogs.com/yin ...
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