串口设备结构体： RTT设备结构体： 串口初始化在rt_hw_usart_init()函数： 接着看一下串口注册rt_hw_serial_register()： 注册函数有四个参数： 参数1：所要注册的串口，参数类型为串口结构 ...

RT-Thread中使用线程这个概念，而不是任务。两者相似，我在这里把他的线程当作任务来理解了 1、任务处理： 动态任务相关API 创建任务：rt_thread_create函数，创建任务之后会返回rt_thread_t类型的任务ID 创建之后启动任务：rt_thread ...

RT-Thread nano版本：小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本：中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart（混合微内核版本）：功能丰富的智能设备，主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核： 宏内核：用户应用程序是通过系统调用 ...

　　RT-Thread的各种硬件、线程初始化过程时，可以通过六个预定义的宏来实现，在实际编程时，直接使用这6个宏即可。 /* board init routines will be called in board_init() function */#define ...

使用RT-Thread Studio 创建基于芯片的STM32F401RBT6的工程 学习笔记 1.记得加入 #include <rtdevice.h>#include <board.h> 这算是一个小小的入门门槛吧，这是头文件包含，后面才能使用各种功能 ...

一、简介 RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统（许可证GPLv2）。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核，它也是一个完整的应用系统，包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈，文件系统，libc接口，图形用户界面等。 官网地址 ...

目录 1. 启动顺序 2. 堆范围 3. 线程创建 3.1 线程代码（入口函数） 3.2 线程控制块 3.3 线程栈 4. ...

Message queue的结构如下： 1 Parent属于内核对象，通过这个成员可以将消息队列挂到系统对象容器里面. Parent其实是一个ipc结构体，里面包含了挂起的线程 ...