1. 递归与分治 1.1 递归 递去，归来。 能够用递归解决的问题需要满足三个条件： 原问题可以转换为一个或多个子问题来求解，而这些子问题的求解方法和原问题完 ...

关于 严格来说，本文题目应该是我的数据结构和算法学习之路，但这个写法实在太绕口——况且CS中的算法往往暗指数据结构和算法（比如算法导论指的实际上是数据结构和算法导论），所以我认为本文题目是合理的。 假设你使用的是手机或平板设备，那么请点击以下的链接以获得更好的阅读效果 ...

我的算法学习之路 关于 严格来说，本文题目应该是我的数据结构和算法学习之路，但这个写法实在太绕口——况且CS中的算法往往暗指数据结构和算法（例如算法导论指的实际上是数据结构和算法导论），所以我认为本文题目是合理的。 原文链接：http://zh.lucida.me/blog ...

　　NDT算法原理： 　　　　NDT算法的基本思想是先根据参考数据（reference scan）来构建多维变量的正态分布， 如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的很好，那么变换点在参考系中的概率密度将会很大。 因此，可以考虑用优化的方法求出使得概率密度之和最大的变换参数，此时两幅 ...

1.改变图像的亮度和对比度： 　　 　　算法介绍：对每一点像素值的r,g,b,值进行乘法和加法的运算。 　　代码使用： 2.opencv中的傅里叶变换： 　　主要用途：识别图片中物体的方向。 　　例如：矫正图片的中文字的排列方向。 　　计算公式： 　　 　　算法介绍 ...

ref：参考自：这里（目标跟踪） Meanshift图像分割：这里 最近看到FT算法使用meanshift算法进行显著图的分割，于是就来学习他的姿势 对于集合中的每一个元素，对它执行下面的操作：把该元素移动到它邻域中所有元素的特征值的均值的位置，不断重复直到收敛。 准确的说，不是真正 ...

Geohash 算法： 这是一套纬度/经度地理编码算法，把纬度/经度编码成base32位的字符串。这种编码和纬度/经度不是唯一对应，其实是一个纬度/经度区间。算法有一个精度概念，精度越高，字符串越长，所表示的区间越小。可以编码后的字符串想象成一个格子，里面存放一些纬度/经度值。格子趋近 ...

遇到好多问题都在说DPDPDP啊啊啊，好苦恼自己多看看。无非分三步一步一步熟悉就好啦！ 原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_50eaa92f0100c8t7.html 动态规划算法的有效性依赖于待求解问题本身具有的两个重要性质：最优子结构性质和子问题重叠性质 ...