【算法分析】Lucas–Kanade光流算法
作者：gnuhpc@gmail.com 简介：在计算机视觉中，Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一种运动模式，这种运动模式指的是 ...
原文：Lucas-Kanade算法总结
Lucas Kanade算法广泛用于图像对齐 光流法 目标追踪 图像拼接和人脸检测等课题中。 一 核心思想 给定一个模板和一个输入，以及一个或多个变换，求一个参数最佳的变换，使得下式最小化 在求最优解的时候，该算法假设目前的变换参数已知，并迭代的计算的增量，使得更新后的能令上式比原来更小。则上式改写为： 二 算法流程 .初始化参数向量 .计算及其关于导数，求得参数增量向量 .更新， .若小于某个小 ...
2014-03-17 10:59 0 12822 推荐指数：
相关推荐
Lucas–Kanade光流算法学习
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一种运动模式，这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者 ...
详细解释LK光流法(Lucas-Kanade)跟踪特征点附matlab不调库函数实现
可以看看这篇文章视觉SLAM中ORB特征点算法(关键点+描述子)。但是这种方法计算复杂度太高，因为每次都 ...
Kanade算法
对于“最大子序和”与“乘积最大子组数”这类题来说，背后使用的都是相同的思想——Kanade算法： 对于一个给定数组 A，Kadane 算法可以用来找到 A 的最大子段和。这里，我们只考虑非空子段。 Kadane 算法基于动态规划。令 dp[j] 为以 A[j] 结尾的最大子段和。也就 ...
金字塔光流法（Pyramid Lucas Kanade Optical Flow）
Theory NOTE：在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设，以及光流等式的基本内容有所了解，看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~ Lucas Kanade光流算法的三个基本假设： -1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变 ...
Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)进行目标跟踪
近来在研究跟踪，跟踪的方法其实有很多，如粒子滤波（pf）、meanshift跟踪，以及KLT跟踪或叫Lucas光流法，这些方法各自有各自的有点，对于粒子滤波而言，它能够比较好的在全局搜索到最优解，但其求解速度相对较慢，由于其是基于颜色直方图的计算，所以对相同颜色东西不太能够区别 ...
梅森素数 判定总结 - Lucas-Lehmer算法 & Miller-rabin算法
Lucas-Lehmer判定法：判定一个梅森数是否是梅森素数 设p是素数，第p个梅森数为M(p)为2^p-1 ...
组合数取模方法总结（Lucas定理介绍）
1.当n,m都很小的时候可以利用杨辉三角直接求。 C(n,m)=C(n-1,m)+C(n-1,m-1)； 2、n和m较大，但是p为素数的时候 Lucas定理是用来求 c(n,m) mod p，p为素数的值。 C(n,m)%p=C(n/p,m/p)*C(n%p,m%p)%p ...