原文:BVH with SAH (Bounding Volume Hierarchy with Surface Area Heuristic)

BVH with SAH Bounding Volume Hierarchy with Surface Area Heuristic . Overview 包围层次盒 BVH 是一种基于 物体 object, 区别于 空间 ,spatial 的场景管理技术,广泛应用于碰撞检测 射线相交测试之类的应用场合中。 一般情况下BVH的性能都比较不错,起码比基于格子 Grid 的场景管理技术要高。 BVH ...

2014-02-12 23:06 1 9825 推荐指数:

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何为BVH

总结一下最近学习BVH的知识。 BVH全称:Bounding volume hierarchy。这是一种用来管理3D场景中物体的方法。 我主要是在光线追踪算法中用这个方法来做加速,因为光线追踪算法的计算要求非常高,稍微好点的画质,至少要求每像素达到上千的采样数量。简单介绍下光线追踪算法 ...

Sat Jan 15 00:32:00 CST 2022 0 1936
BVH树的构建与遍历

在计算机图形学中,BVH树是一种空间划分的数据结构,广泛运用于光线追踪。今天来讲述一下它的建立和遍历方法。 BVH树的建立 BVH树的建立分为以下几步: 1.遍历当前场景中的所有物体,存储下它们的每一个图元(primitive,例如三角形、圆形等);对每一个图元,计算它们的包围盒。 2.递归 ...

Fri Feb 07 01:44:00 CST 2020 1 2655
PBRT笔记(2)——BVH

BVH 构建BVH树分三步: 计算每个图元的边界信息并且存储在数组中 使用指定的方法构建树 优化树,使得树更加紧凑 分割 使用,子图元中质心距离最大的轴向作为分割方向。(另一种方法是尝试所有轴,之后再选择效果最好的那个轴作为分割方向。但是在实践中发现当前方案也有着不错 ...

Wed Oct 31 16:57:00 CST 2018 0 2210
什么是启发式(heuristic)?

启发式方法(试探法)是一种帮你寻求答案的技术,但它给出的答案是具有偶然性的(subject to chance),因为启发式方法仅仅告诉你该如何去找,而没有告诉你要找什么。它并不告诉你该如何直接从A ...

Wed Mar 02 18:50:00 CST 2022 0 1197
Bounding Box回归

简介 Bounding Box非常重要,在rcnn, fast rcnn, faster rcnn, yolo, r-fcn, ssd,到今年cvpr最新的yolo9000都会用到。 先看图 对于上图,绿色的框表示Ground Truth, 红色的框为Selective Search提取 ...

Fri Oct 25 06:58:00 CST 2019 0 328
bounding box的简单理解

1. 小吐槽 OverFeat是我看的第一篇深度学习目标检测paper,因为它是第一次用深度学习来做定位、目标检测问题。可是,很难懂。。。那个bounding box写得也太简单了吧。虽然,很努力地想理解还找了很多博客、论文什么。后来,还是看RCNN,总算有点理解。 2. 对bounding ...

Thu Aug 09 05:04:00 CST 2018 0 22849
 
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