一、基础概念 1. projective transformation = homography = collineation. 2. 齐次坐标：使用N+1维坐标来表示N维坐标，例如在2D笛卡尔 ...

[1], img.shape[0])) 参数说明： img表示输入的图片，rot_mat表示仿射变化矩阵，(image ...

仿射空间：设\(L\)是\(V\)d的一个子空间，\(x\)是\(V\)中一个向量，记 \[M = x+L=\{x+l:l\in L\} \] 称\(M\)为仿射空间，也就是把过原点的子空间按照向量\(x\)平移得到，这样就包含了空间所有的点、线、面，也叫做平移子空间。仿射空间可以看作 ...

1. 仿射变换的应用 1. 在用PS时，大家一定用过旋转、水平剪切和垂直剪切的操作。 2. spm在fmri图像数据预处理时，normalize归一化这一步时，需要将带配准图像与来自standard space的模板图像进行配准，配准除了涉及旋转、平移这些刚体变换之外，还包括放缩、错 ...

一、最小二乘法求解单应性变换矩阵 1、单应性： 　在计算机视觉中：对单应性最感兴趣的部分只是其他意义的一个子集。平面的单应性被定义为从一个平面到另一个平面的投影映射。比如，一个二维平面上的点映射到摄像机成像仪上的映射就是平面单应性的例子。 　考虑图1中所示的平面的两个图像（书的顶部）。红点 ...

： \[x=e(x)-a (mod 26) \quad a ∈ Z / (26)\] 仿射密码分析 设 ...

仿射密码简介:　　仿射密码和移位密码一样, 也是一种替换密码. 不同的是, 移位密码中, 我们使用的是模n加; 而在下面的仿射密码中, 我们使用的上一节中介绍的模n乘. 在安全性方面, 仿射密码同移位密码一样, 都是极其差的, 不仅因为他们的原理简单, 更要命的是这两种替换密码没有隐藏明文的字频 ...

放射，即affine(affinity)，字面意思为有亲密关系的。 数学上表达为y = Ax + b，则y矩阵和x矩阵是仿射的关系。 因此仿射为线性变换+平移可得。 而y = A*z*x + b就不是仿射关系，因为中间有变量z。 见百科仿射变换。https ...