最终效果: 其实这个小功能非常有用,甚至加上只有给人感觉好像人脸检测,目标检测直接成了demo了,主要代码如下: // localize the object std ...
特征点又称兴趣点 关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像 进行图像配准 进行 D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一 Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点,它是由图像中一些几何结构的关节点构成,很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型,它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值。 ...
2014-01-03 17:56 22 30731 推荐指数:
最终效果: 其实这个小功能非常有用,甚至加上只有给人感觉好像人脸检测,目标检测直接成了demo了,主要代码如下: // localize the object std ...
前面说过,图像特征点检测包括角点和斑点,今天来说说斑点,斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其相对于单纯的角点,具有更好的稳定性和更好的抗干扰能力. 视觉领域的斑点检测的主要思路是检测出图像中比周围像素灰度打或者比周围区域灰度值小的区域 ...
前面描述角点检测的时候说到,角点其实也是一种图像特征点,对于一张图像来说,特征点分为三种形式包括边缘,焦点和斑点,在OPENCV中,加上角点检测,总共提供了以下的图像特征点检测方法 FAST SURF ORB BRISK KAZE AKAZE MESR ...
背景 最近从不同网站下载了非常多的动漫壁纸,其中有一些内容相同,但是大小、背景颜色、色调、主人公的位置不同(例子如下)。正因为如此,基础的均方误差、直方图检测等方法很难识别出这些相似的图片。 思路 OpenCV中有很多用来对特征点进行检测和计算的函数,这些函数能够利用像素点及其周围的灰度 ...
今天就突然有这么一个想法,其实也不算是突然想到的,因为之前就一直在想真正的人工智能问题。所以就简单的写个随笔记下来,欢迎各位与我讨论 QQEmail:2635790558@qq.com or 2181271@mail.dhu.edu.cn SLAM有这么一个环节叫:图像匹配 ...
SURF 算法概述 SURF,英文全称为 SpeededUp Robust Features,直译为“加速版的具有鲁棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念,这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...
之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为 shi_tomasi的角点检测算法,名称goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...
ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Kono ...