从3-4: 对于永磁体产生的磁密,去任意 i 次,对于齿槽产生的周期性磁导,取任意 j 次,相当于把两个∑ 展开,将sin(θm)和cos(θm)积化和差, 得到 等式4 , ...
很奇怪,这个公式怎么来的,原来好多是基础物理的,也许我们初中高中物理书上多有,基础真的是很基础的基础。 P F V ,即功率 力 速度 T F R ,即力矩 力 作用长度 ,在电机里面就是转矩 力 作用半径 看公式 有 F T R,再代入公式 有: P F V T V R 看公式 的V ,对圆周体,V PI R n ,式中PI是圆周率,R就是圆的半径,n是转速 转 秒 。圆的周长是 PI R, 再 ...
2013-12-02 22:28 0 2565 推荐指数:
从3-4: 对于永磁体产生的磁密,去任意 i 次,对于齿槽产生的周期性磁导,取任意 j 次,相当于把两个∑ 展开,将sin(θm)和cos(θm)积化和差, 得到 等式4 , ...
递归方程: \[\begin{cases} T(1)=1 \\ T(n)=T(n-1)+n &(n>1)& \end{cases} \] 直接推导法求解: \[\begin{align} T(n)&=T(n-1)+n&\\ &=T ...
1.在二维平面中:如下图所示,在xoyxoy平面中有一向量op⃗ =(x,y)Top⃗=(x,y)T,旋转ϕϕ角后变为向量op⃗ ′=(x′,y′)Top⃗′=(x′,y′)T。 据图可得:x=|op⃗ |cosθ;y=|op⃗ |sinθx=|op⃗|cosθ;y=|op ...
转自:http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 预备知识 矩阵乘法 介绍略,去网上查吧 两角和(差)公式 推导 旋转变换一般是按照某个圆心点,以一定半径 r 旋转一定的角度α,为了简单起见我们给出下面的情景 假定点A(x,y)想 ...
3D旋转矩阵的推导过程 包含平移的线性变换称作仿射变换,3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达,必须使用4 x 4矩阵。 一般来说,变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时,则需要以相反的顺序变换相反的量。例如,将物体顺时针旋转20度,扩大 ...
包含平移的线性变换称作仿射变换,3D中的仿射变换不能用 3 x 3 矩阵表达,必须使用4 x 4矩阵。 一般来说,变换物体相当于以相反的量变换描述这个物体的坐标系。当有多个变换时,则需 ...
向量的平移,比较简单。 缩放也较为简单 矩阵如何进行计算呢?之前的文章中有简介一种方法,把行旋转一下,然后与右侧对应相乘。在谷歌图片搜索旋转矩阵时,看到这张动图,觉得表述的很清晰了。 稍微复杂一点的是旋转,如果只是二维也很简单(因为很直观),但因为是三维 ...
步进电机步距角、相数、转矩 步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一 , 广泛应用在各种自 动化控制系统中。 随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增, 在各个国民经 济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化 ...