azure kinect 深度相机原理 RGB原理就不要讲了 工作原理 Azure Kinect DK 深度相机实现调幅连续波 (AMCW) 时差测距 (ToF) 原理。 该相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后,它会记录光线从相机传播到场景,然后从场景返回到相机所花 ...
和其他摄像机一样,近红外摄像机也有视场。Kinect摄像机的视野是有限的,如下图所示: 如图,红外摄像机的视场是金字塔形状的。离摄像机远的物体比近的物体拥有更大的视场横截面积。这意味着影像的高度和宽度,比如 X 和摄像机视场的物理位置并不一一对应。但是每个像素的深度值是和视场中物体离摄像机的距离是对应的。深度帧数据中,每个像素占 位,这样BytesPerPixel属性,即每一个像素占 个字节。每一 ...
2013-10-26 16:08 1 5627 推荐指数:
azure kinect 深度相机原理 RGB原理就不要讲了 工作原理 Azure Kinect DK 深度相机实现调幅连续波 (AMCW) 时差测距 (ToF) 原理。 该相机将近红外 (NIR) 频谱中的调制光投射到场景中。 然后,它会记录光线从相机传播到场景,然后从场景返回到相机所花 ...
一、Kinect视角场 1、43°垂直方向和57°水平方向可视范围。 2、视角场常量值定义 属性 描述 Format 获取或设置深度图像格式 MaxDepth 获取最大深度值 ...
最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...
前言 由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度和颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题,并且后面通过实验也验证 ...
转载自:https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/49615395,个人最近接触这块,所以了解下原理有助于开发。 简介: 在这个什么都要和“智能”串联的年代,除了我们司空见款的手机外也就是一些智能手表和手环 ...
算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组; (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定 ...
在上述深度帧获取的基础上,利用unity的Mesh组件,将深度帧显示出来。 工具为Unity5.6、Kinect开发包KinectForWindows_UnityPro_2.0.1410 首先讲一个Mesh的应用 Mesh有多种方式实现,这里只用最简单的,通过设定顶点组成三角形集合的方式 ...
基于Kinect-Dk的多聚焦图像融合 2021.7.16 本机环境 Visual Studio2019(需安装c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程并添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下载SDK 此处为Github仓库提供下载 ...