波特率
波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) 如果没有校验位，就应该除以 10，得到的是每秒字节数： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11520 (字节/秒) 再除以 1024，就是每秒 KB 数： 波特率115200 ＝ 115200 (位/秒) ＝ 11.25 ...
原文：arduino波特率
波特率，也就是数据通信的速度，它是目前比较流行的传输速率。以这个速度通信的话，每发送一个字节 Byte 到控制端需要的时间大概是 毫秒。需要注意的是，为了精确控制四轴的平衡，我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值。以目前的 Hz的采样率来说，每 . 毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器。这种情况下， Byte ms的传输速度显然是不能容忍的。解决的办法就是修改波特率，Arduino支持的波特率 ...
2013-08-06 12:11 0 10178 推荐指数：
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