加速度计是测量运载体线加速度的仪表。 加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。其中,测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。 1.加速度计是什么 加速度计 (accelerometer) 测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题 ...
一:加速度计介绍 加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器,相对于电子陀螺仪,它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响,短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构,可以参考我CSDN上转载的一篇文章:http: blog.csdn.net lovewubo article details 里面的内容很详细。本文只对从加速度计得到的数据进行解读。数据是从国外的一个大牛博客那里得到的 那人貌似是叫 ...
2013-07-05 14:40 2 11408 推荐指数:
加速度计是测量运载体线加速度的仪表。 加速度计由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。其中,测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。 1.加速度计是什么 加速度计 (accelerometer) 测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题 ...
。旋转矩阵为正交阵,逆即转置。 传感器:都是基于机体坐标系的。加速度计测三轴的加速度,磁力计测三轴的磁 ...
今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容。 ...
ADXL345是ADI公司生产的三轴数字加速度计芯片,与ST的LIS3DH功能接近。主要特性有: 工作电压:2.0 ~ 3.6V 功耗:待机功耗0.1μA;工作时与数据输出频率(ODR)有关,如ODR<10 Hz时30μA 接口:I2C;三线/四线制SPI 分辨率:可选择 ...
加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...
加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构 ...
LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片,实现运动传感的功能。主要特性有: 宽工作电压范围:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA;正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA(要求SDO/SA0脚浮空或上拉) 测量范围:+/-2g ~ +/-16g ...
一、驱动说明: 就是使用I2C的通信方式驱动这款加速度计就行了,代码的话选择使用51单片机的代码进行移植。 二、代码分享: 1、头文件: 2、源文件: 三、使用方法: ...