Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy
posted @ 2013-05-16 17:03 from [FreedomShe] 由于Groovy之前是rosbuild workspace为主，官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍，而目前（2013.5）对预备取代rosbuild的catkin并无提及（refer1 ...
原文：WowWee Rovio API for ROS Groovy
posted : from FreedomShe 玩WowWee Rovio小车有段时间了，整理了一下之前写的代码，在ROS Groovy里面，对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装，这次封装的主要是控制接口 三个全向轮，摄像头 ，图像接口 为了节约流量没有采取视频流的方式获取图像，而是采用request来response实时图像 ，MCU Report接口 包含红外传感，编码盘信息，电 ...
2013-06-10 00:59 0 3227 推荐指数：
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