无论是数据分析还是机器学习，数据的预处理必不可少。 其中最常用、最基础的Python库非numpy和pandas莫属，很多初学者可能看了很多教程，但是很快就把用法忘光了。 光看不练假把式，今天向大家推荐三套感觉不错的练习题，感兴趣的同学可以练练手。 每套题都分四个Level的难度 答案 ...

1、项目经理识别了一个新项目的外部干系人。下列哪一项是项目经理识别应包含进干系人登记册中相关内部各方的有效方式？A.安排一次与项目发起人的会议 B.准备项目人员分配C.分析各方的利益及影响 D.参阅组织图1.参考答案：D解析：组织图属于识别 ...

一、计算圆周率 　　中国古代数学家研究出了计算圆周率最简单的办法: 　　　　PI=4/1-4/3+4/5-4/7+4/9-4/11+4/13-4/15+4/17...... 　　这个算式的结果会无限 ...

1.有一个已经排好序的数组。现输入一个数，要求按原来的规律将它插入数组中。 分析思路： 　　先通过Random类随机创建一个数组，再调用Arrays类中的排序方法sort排好序，然后再开始实 ...

必应每日一图url 首先放出地址，后面是一堆心路历程（一堆废话），只为链接的可以不用看 https://baotangguo.cn:8081/ 最初 ​ 博客园装饰的时候（虽然是抄的），想着上面背景图每次变换多好，每次进去的时候都不一样，然后用到了必应每日一图。 ​ 网上必应 ...

　　社区划分问题大多基于这样一个假设：同一社区内部的节点连接较为紧密，社区之间的节点连接较为稀疏。因此，社区发现本质上就是网络中结构紧密的节点的聚类。 　　从这个角度来说，这跟聚类算法一样，社区划分问题主要有两种思路： （1）凝聚方法(agglomerative ...

偶尔练习，看视频自己学着做个简单的纯JS轮播。 简单的纯js轮播图练习-1。 样子就是上面图片那样，先不管好不好看，主要是学会运用和理解轮播的原理 掌握核心的理论知识和技术的操作，其他的都可以在这个基础上做出细微的更改和不断的去完善。 html代码，先写 ...

无论是激光、视觉或者是惯导直接推出来的里程计通常会有回环误差，通过图优化的方式能够将回环误差最小化，从而提高建图精度。 图优化也是一种优化，所以能用常见的非线性优化方法来做，这里用到的高斯牛顿法，和之前ndt那一篇类似。 1.定义误差函数： 我们定义Xi为i点位姿，Xj为j点位姿，Rij ...