原文:Configure Eclipse IDE in catkin of Ros Groovy

posted : from FreedomShe 由于Groovy之前是rosbuild workspace为主,官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍,而目前 . 对预备取代rosbuild的catkin并无提及 refer http: www.ros.org wiki IDEs 。熟悉Cmake的人已经解决catkin中配置Eclipse for C C 的问题 refer htt ...

2013-05-16 17:02 0 5548 推荐指数:

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ROS编译:catkin简析

博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 与cmake的关系 ...

Mon Dec 10 23:56:00 CST 2018 0 3185
ROS学习之catkin_make

cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...

Fri Mar 24 00:29:00 CST 2017 0 2026
ROS学习笔记一(ROScatkin工作空间)

在安装完成ROS indigo之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。 1 查看环境变量 在ROS的安装过程中,我们执行了如下命令:(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量) 确认环境变量添加成功:printenv | grep ...

Thu Mar 09 00:32:00 CST 2017 0 11530
ROS -build and configure environment

ROS 教程 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment Install ROS sudo sh -c 'echo ...

Mon Jun 15 04:40:00 CST 2015 0 2842
ROS编译 catkin使用说明

1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式 ...

Tue Mar 17 06:12:00 CST 2020 0 1687
ROS知识(13)----基于catkin的包安装

ROS软件包开发完成后,需要安装包,如果你用的是catkin创建的工作空间,那么即可使用命令"catkin_make install"完成此项任务.下面介绍其安装的过程: 1.源码准备 准备好需要安装的代码,通常可以使用catkin来创建工作空间,包和编译整个项目.本例子假定工作空间 ...

Fri Aug 19 20:20:00 CST 2016 5 6475
ros结合catkin_make和qtcreator

首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择 ...

Thu Apr 20 18:58:00 CST 2017 0 2825
 
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