原文:学习OpenGL-ES: 4 - 坐标系变换(平移)

,前言: 接下来将是数学系列,将主要讲解一些初学者比较难以理解的内容,并假设读者已经熟悉了基本的向量和矩阵运算以及其几何意义。为了简单化,某些数学概念不甚严谨,但不妨碍学习和理解。 在上一篇文章 学习OpenGL ES: D绘图原理 中,我们知道绘制 D图形,首先需要描述物体: a,我们需要描述物体位置,也经常需要平移物体,平移是指物体的形状和朝向都不变,只是位置改变。我们通过对物体的所有顶点进 ...

2013-02-23 15:22 0 4803 推荐指数:

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Android OpenGL ES(十二):三维坐标系坐标变换初步 .

OpenGL ES图形库最终的结果是在二维平面上显示3D物体(常称作模型Model)这是因为目前的打部分显示器还只能显示二维图形。但我们在构造3D模型时必须要有空间现象能力,所有对模型的描述还是使用三维坐标。也就是使用3D建模,而有OpenGL ES库来完成从3D模型到二维屏幕上的显示 ...

Fri Apr 24 19:05:00 CST 2015 0 3314
OpenGL坐标系变换(读他一遍遍)

图1 OPENGL渲染管线 图中显示了OpenGL图形管线的主要部分,也是我们在进行图形编程的时候常常要用到的部分。一个顶点数据从图的左上角(MC)进入管线,最后从图的右下角(DC)输出 ...

Sun Oct 09 03:01:00 CST 2016 0 5226
矩阵变换坐标系

1.新建一个空物体,命名为parent设置坐标为(3, 0, 0) 2.在parent下新建一个cube,设置坐标为(3, 0, 0) 给cube添加一个Test脚本,在Start方法里添加如下代码 运行输出结果为: transform.position ...

Fri Dec 28 20:21:00 CST 2018 0 1116
orocos_kdl学习(一):坐标系变换

  KDL中提供了点(point)、坐标系(frame)、刚体速度(twist),以及6维力/力矩(wrench)等基本几何元素,具体可以参考 Geometric primitives 文档。 Creating a Frame, Vector and Rotation   PyKDL中创建 ...

Fri Jan 19 06:02:00 CST 2018 0 2224
直角坐标系平移和旋转

平面上的坐标系 地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面,也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上,因此必须运用地图投影的方法,建立地球表面和平面上点的函数关系,使地球表面上任一点由地理坐标(φ、λ)确定的点,在平面上必有一个与它相对应的点,平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐标 ...

Sun Nov 01 03:26:00 CST 2020 0 575
学习OpenGL-ES: 0 - 方法和资料

为何学习 为了更好地理解计算机图形学相关基础知识,更好地理解3D引擎的底层工作原理,从而更好地进行移动领域的3D应用开发。 需要说明的是:不需学习OpenGL-ES,也可以基于3D引擎进行3D应用开发。 什么是OpenGL-ES OpenGL-ES是平台无关 ...

Thu Feb 21 05:51:00 CST 2013 2 4777
学习OpenGL-ES: 2 - EGL解析

1, 前言 在前文(学习OpenGL-ES: 1 - 像素、颜色、显存、环境初始化和EGL)中提到EGL是本地平台和OpenGL ES之间的抽象层,其完成了本地相关的环境初始化和上下文控制工作,以保证OpenGL ES的平台无关性。主要包含如下工作: a,选择显示设备 b, 选择像素格式 ...

Fri Feb 22 05:00:00 CST 2013 2 18705
 
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