Android 设备中有许多传感器，其中有一个传感器控制着你屏幕亮度的变化。当你在很暗的地方使用手机，你设备的屏幕会自动调暗，从而保护你眼睛。 起着这样作用，Android是通过一款光照传感器来获取你周围环境亮度的变化。光照传感器一般在手机的顶部的位置。 要在程序中使用这款传感器 ...

这里以重力传感器为例说明 第一步：创建一个SensorManager对象，用来管理或者获取传感器 第二步：根据Sensor下枚举获得对应的传感器对象 第三步，为该传感器注册一个事件，方法有很多种，可以让Activi继承SensorEventListener接口 ...

　　现在每部Android 手机里面都会内置有许多的传感器，它们能够监测到各种发生在手机上的物理事件，而我们只要灵活运用这些事件就可以编写出很多好玩的应用程序。今天我们开始简单的传感器使用的学习。 目录导航： 传感器的简要说明 传感器的实例 友情链接 传感器 ...

识别传感器和传感器能力 　　Android sensor framework提供了一些方法，使得你在运行时可以方便地查看设备上都有哪些传感器。 　　API也提供了一些让你获取每个传感器性能的方法。 　　首先，你需要获取sensor service的一个引用 ...

多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...

多传感器融合（二） 七．摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...

一些概念 主要有3种：结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内，双目在5m左右，激光能到10m。双目能用在室外，不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU：Inerti ...