原文:轮胎的魔术公式(Magic Fomula)模型

本篇结合Adams中的TR rear pac .tir文件,介绍一下魔术公式的基本知识。使用魔术公式的轮胎模型主要有Pacejka Pacejka MF Tyre MF Swift四种。 . Pacejka 和 轮胎模型 Pacejka 和 轮胎模型是以魔术公式主要提出者H. B. Pacejka教授命名的,根据其发布的年限命名。目前有两种直接被ADAMS引用。 魔术公式是用三角函数的组合公式拟合 ...

2013-02-03 13:23 1 16752 推荐指数:

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Jupyter 魔术命令(magic commands)

自动重新加载更改的模块 命令参数如下所示: %autoreload: 自动重载%aimport排除的模块之外的所有模块。 %autoreload 0: 禁用自动重 ...

Mon Jan 28 05:31:00 CST 2019 0 1096
ipython 内置魔术命令(magic

原文:https://ipython.readthedocs.io/en/stable/interactive/magics.html    ipython提供了一些好用的内置魔法命令,能够帮助我们 ...

Tue Jun 23 18:18:00 CST 2020 0 2106
Python魔术方法-Magic Method

介绍   在Python中,所有以“__”双下划线包起来的方法,都统称为“Magic Method”,例如类的初始化方法 __init__ ,Python中所有的魔术方法均在官方文档中有相应描述,但是对于官方的描述比较混乱而且组织比较松散。很难找到有一个例子。 构造和初始化   每个 ...

Wed Nov 02 22:56:00 CST 2016 1 2528
基于实验数据的轮胎模型

参考CarSim的轮胎公式,本篇介绍一种基于实验数据的轮胎模型。输入为垂直力,侧偏角,外倾角,滑移率,输出为牵引力,侧向力和回正力矩。模型轮胎进行了简化,不考虑路面摩擦,车速及轮胎Mx,My转矩。程序代码用Simulink S-Function完成,计算结果与CarSim自带的轮胎模型进行了对比 ...

Tue Apr 02 06:46:00 CST 2013 1 2684
沙滩车轮胎规格

沙滩车( 全地形车、 ATV)的 轮胎规格大小是怎么看的呢?近日,发现不少新手沙滩车友和准备下叉的车友对这个问题非常疑惑。在此, 中国沙滩车网就向大家简要说明一下---沙滩车轮胎的大小和规格问题。 沙滩车 (全地形车、ATV) 轮胎的数据一般 表达方式一般 ...

Tue Nov 03 18:59:00 CST 2020 0 601
CG之基本光照模型计算公式

在一个基本模型里,一个物体表面的颜色是由放射(emissive)、环境反射(ambient)、漫反射(diffuse)和镜面反射(specular)等光照作用的总和。每种光照作用取决于表面材质的性质(如亮度和材质颜色)和光源的性质(如光的颜色和位置)的共同作用。 从数学上描述基本模型的高级公式 ...

Wed Jun 01 23:50:00 CST 2016 0 2011
 
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