原文:Halcon使用的3D相机模型-camera_calibration

D相机模型 面扫描针孔相机:面扫描相机使用一个镜头来进行中心投影,图像可能会出现径向和切向畸变。 面扫描远心相机:面扫描相机使用一个远心镜头来进行平行投影,图像可能会出现径向和切向畸变。 线扫描针孔相机:线扫描相机使用一个镜头来进行中心投影,图像可能会出现径向畸变。 对于面扫描相机,点P C 的投影给出了相机坐标系到亚像素图像的过程,它包括了以下几个步骤: .点投影到图像平面,i.e:相机的传感 ...

2013-01-19 16:10 0 2868 推荐指数:

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Camera Calibration and 3D Reconstruction

The functions in this section use the so-called pinhole camera model. That is, a scene view is formed by projecting 3D points into the image plane ...

Sat Mar 31 17:07:00 CST 2012 0 7354
相机标定(Camera calibration)

简单介绍 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程。也就是求终于的投影矩阵 P 的过程,以下相关的部分主要參考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 ...

Fri Jul 14 01:10:00 CST 2017 0 2165
相机标定(Camera calibration)原理、步骤

author@jason_ql(lql0716) http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数 ...

Wed Jun 10 00:51:00 CST 2020 0 1246
Halcon3D重建

1、什么情况下需要3D重建?   如果在指定的平面上即可完成视觉检测任务,则仅需要相机校准以及2D相关的检测,不需要3D重建;   如果需要3D对象的表面或者无法仅通过一个指定的平面来完成视觉检测任务,则需要3D重建和检测。(利用点、表面、高度信息) 2、如何进 ...

Fri Jun 15 01:06:00 CST 2018 0 3693
Halcon 3D Vision

3D Reconstruction Methods 两个3D坐标系的位置关系:旋转分量矩阵的三个列向量为新坐标系的三个轴向相对于旧坐标系的坐标。 Coordinate System Rotation Chains • When reading a chain from ...

Fri Dec 27 00:52:00 CST 2019 0 1075
Halcon 3D定位方法

Descriptor-based Matching uncalibrated mathcing return perspective map,calibrated matching return p ...

Thu Aug 22 18:08:00 CST 2019 0 1659
 
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