halcon学习笔记——（7）HALCON标定后的二维测量
1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle) 产生测量矩形句柄，控制输入为测量矩形范围的坐标中心，矩形长轴和水平方向夹角 ...
原文：halcon学习笔记——（8）由标定板得到测量平面位姿
如图：由标定板位姿获取测量板位姿 .pose to hom mat d : : Pose : HomMat D 把三维位姿转化为齐次变换矩阵 .hom mat d translate local : : HomMat D, Tx, Ty, Tz : HomMat DTranslate 相对于新坐标系的平移变换 Tx 相对于新坐标系的旋转变换，输出为原 HomMat D右乘旋转矩阵后的齐次变换矩阵。 ...
2013-01-06 09:56 0 6179 推荐指数：
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