如图:由标定板位姿获取测量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三维位姿转化为齐次变换矩阵 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
.gen measure rectangle : : Row, Column, Phi, Length , Length , Width, Height,Interpolation : MeasureHandle 产生测量矩形句柄,控制输入为测量矩形范围的坐标中心,矩形长轴和水平方向夹角范围的弧度,矩形边长的一半,测量图片的宽和高度,输出为测量句柄。 .measure pairs Image : ...
2013-01-06 09:45 2 6141 推荐指数:
如图:由标定板位姿获取测量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三维位姿转化为齐次变换矩阵 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
这是一个很久以前的微博网友写的,现在的halcon运行有问题,因为已经没有parameters_image_to_world_plane_centered这个函数了,知道现在版本替换它的函数的朋友麻烦告知一下,万分感谢 本文出处:http://blog.sina.com.cn/s ...
相关算子链接:https://www.mvtec.com/doc/halcon/12/en/toc_2dmetrology.html 参考案例: apply_metrology_model_diamond.hdev apply_metrology_model.hdev 基本流程 ...
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Halcon一维测量 [TOC] 1.测量对象 1.1 生成测量对象 矩形、弧形测量对象 矩形 Halcon中通过gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width ...
1.生成标定板 文件ps格式,可通过ps软件打印出来, 以及标定板的描述文件descr格式 2.打开标定助手进行标定:输入相机像素尺寸,焦距参数,加载描述文件,移动标定板到整个视野的不同地方,旋转不同的角度进行采集,采集到十张左右就差不多了,然后选择其中一张为参考位姿,即世界坐标系 ...
工业中相机标定常使用9点标定,这个在康耐视中用过,但在Halcon并未使用,不知道精度如何,因为无法准确地知道机械手是否走到Mark的面积中心。 ...