运动控制器“原点返回”的14种模式及参数说明 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e1c82fc01014spf.html (2012-08-07 16:10:40) 转载▼ 标签: 原点 ...
国内的运动控制器大致可以分为 类:运动控制器是运动控制系统的核心部件。 目前。只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场所应用。 第 类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢 精度不高 利息相对较低。这类运动控制器结构比较简单,第 类是以专用芯片 ASIC作为核心处置器的运动控制器。大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能, ...
2013-01-03 12:39 0 3717 推荐指数:
运动控制器“原点返回”的14种模式及参数说明 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e1c82fc01014spf.html (2012-08-07 16:10:40) 转载▼ 标签: 原点 ...
在项目的实际应用中,通讯是必不可少,最近一直在测试modbus通讯,在网上找到一个合适的免费动态链接库,已在项目上应用,非常稳定。 网站地址:www.easymodbustcp.net ...
基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave. [应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com ...
首先通过以下几个简单的视频和案例,来认识一下什么是运动控制。 四轴SCARA机械手控制系统 采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元,搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力,丰富的硬件资源 ...
自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。 1、运动控制: 运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械 ...
S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz,信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz,CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o,Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点,Q ...
运动控制函数:控制海龟走直线&走曲线 海龟向前行进,海龟走直线,参数d表示行进距离,也可以为负数,单位是像素 根据半径r绘制extent角度的弧形 r : 默认圆心在海龟左侧r 距离的位置 extent:绘制角度,默认是360°整圆 例如 以100像素为半径绘制一个 ...
? 2)如何执行圆弧插补? 3)如何判断电机到位逻辑? 4)固高运动控制板卡的配置文件,你都知道每个 ...