原文:Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect的深度信息)

前言 由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度和颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题,并且后面通过实验也验证了这些问题的答案。 开发环境:开发环境:QtCreator . . OpenNI . . . Qt . . OpenCV . ...

2012-11-16 09:57 28 20331 推荐指数:

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Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)

  前言   网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。   开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI ...

Fri Sep 28 07:15:00 CST 2012 14 24761
Kinect+OpenNI学习笔记之11(OpenNI驱动kinect手势相关的类的设计)

  前言   本文所设计的类主要是和人体的手部打交道的,与人体的检测,姿势校正,骨架跟踪没有关系,所以本次类的设计中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基础上去掉那些与手势无关的驱动,较小代码量负担。类中保留下来有手势识别,手部跟踪,以及手部跟踪的轨迹和多个手部的位置坐标等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计)

  前言   在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像) 中,已经介绍了怎样使用OpenNI来获取Kinect深度数据和颜色数据,并将获取到的结果在Qt中显示,不过那个代码是写在同一个cpp文件中,以后用到的时候不能讲这些显示的基本过程单独 ...

Sat Sep 29 17:45:00 CST 2012 0 6338
Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)

  前言   本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066 ...

Tue Oct 02 02:11:00 CST 2012 5 10431
Kinect+OpenNI学习笔记之7(OpenNI自带的类实现手部跟踪)

  前言   本文主要介绍使用OpenNI中的HandsGenerator来完成对人体手部的跟踪,在前面的文章Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带的类进行简单手势识别)中已经介绍过使用GestureGenerator这个类来完成对几个简单手势的识别,这次介绍的手部 ...

Fri Oct 12 03:54:00 CST 2012 0 5271
Kinect+OpenNI学习笔记之9(不需要骨骼跟踪的人体手部分割)

     前言   手势识别非常重要的一个特点是要体验要好,即需要以用户为核心。而手势的定位一般在手势识别过程的前面,在上一篇博文Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析) 中已经介绍过怎样获取手势区域,且取得了不错的效果,但是那个手势部位的提取 ...

Fri Oct 19 20:54:00 CST 2012 30 6296
 
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