原文:未来属于SVO?

转载请注明出处为KlayGE游戏引擎,本文的永久链接为http: www.klayge.org p 在刚刚结束的SIGGRAPH 上,Cyril Crassin提出的Sparse Voxel Octree SVO 极其热门,几乎每个涉及到real time rendering的course和talk都免不了提及SVO。加上UE 将会采用SVO idTech 早就说了将会采用SVO,更是起到了推波 ...

2012-09-25 12:29 1 9016 推荐指数:

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直播未来属于RTMP还是HTTP?

直播未来属于RTMP还是HTTP? HTTP 传视频比 RTMP 实现起来简单?HTTP 延迟太高? 答:直播通讯未来属于html5的。 1,协议使用份额 如今国内90%的面向大众的直播平台都是采用的rtmp和httpflv的混合,hls很少,而国外大部分采用的dash,少部分 ...

Thu Dec 01 23:17:00 CST 2016 2 16624
运行SVO

安装与运行的所有文档:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有两种安装方式: 有ros: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...

Sat Nov 04 05:06:00 CST 2017 1 2493
svo笔记

使用 要想在ros中有更多的debug信息,要在global.h中把ros log的级别设为debug,最简单的就是把SVO_DEBUG_STREAM(x)改成ROS_INFO_STREAM(x) 代码框架 一些状态的表示 主要的类 整个就是一个状态机,不同的stage对应 ...

Sat Jul 08 17:19:00 CST 2017 1 2037
回顾过去,感慨良多;认识自己,努力创造属于自己的未来

一年又一年,是一天又一天,日子依然是这样的过着,不觉的无聊吗,不觉的没劲吗,是时候该改变下自己了。本来可以活的更好,缺偏偏因为自己的选择,和那样漫无目的的等待,直至到 今天的这个样子。自己 ...

Tue Jan 21 00:19:00 CST 2014 6 1477
SVO+PL-SVO+PL-StVO

PL-SVO是基于点、线特征的半直接法单目视觉里程计,我们先来介绍一下基于点特征的SVO,因为是在这个基础上提出的。 [1]References: SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry ...

Fri Oct 20 06:13:00 CST 2017 0 1113
SVO原理解析

最近空闲时间在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry(SVO)[1,2],觉得它值得写一写。另外,SVO的运算量相对较小,我想在手机上尝试实现它。 关于SVO的介绍,有两篇博客介绍得非常好,因此我这里只简单提一下大概的思路,重点讲解了一下深度滤波器的原理 ...

Tue Aug 16 01:35:00 CST 2016 1 18894
调试SVO_edgelet

  感谢白巧克力亦唯心提供的SVO_edgelet代码,作者博客:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150   程序地址:   此文主要记录调试作者代码出现的一些小问题,供大家参考。   配置环境 ...

Tue Aug 21 17:45:00 CST 2018 0 934
 
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