原文:机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法

临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ,可能有理解错误的地方,希望发现了告诉我一下 主要是了解思想,就不写具体的计算公式之类的了 一 ICP算法 Iterative Closest Point迭代最近点 ICP Iterative Closest Point迭代最近点 算法是一种点集对点集配准方法,如下图 如下图,假设PR 红色块 和RB 蓝色块 是两个点集,该算法就是计算怎么把PB平移旋转 ...

2012-07-21 17:15 6 52547 推荐指数:

查看详情

机器视觉——(四,算法

(cnblogs.com) 本篇就软件部分,对机器视觉算法处理进行大致概括分析。 一、算法(预处 ...

Wed Jun 09 01:55:00 CST 2021 0 7358
机器视觉算法与应用读书笔记(算法

1.数据结构 2.图像增强 1. 灰度值变换 2. 辐射标定 3. 图像平滑 1. 时域去噪法 2. 空间域去噪法 均值滤波器 递归线性滤波器:将上次计算得到的值带入到下次的值中 ...

Sun May 13 19:17:00 CST 2018 0 1255
浅谈机器视觉

难。 PLC C#编程 上位机 运动控制 3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴,对算法要求并不是很高 ...

Tue Sep 14 22:58:00 CST 2021 0 497
机器视觉——(二,相机)

引言 上一篇中着中总结了光源的相关知识,以及光源选择,机器视觉——(一,光源) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 本篇就总结总结机器视觉在工业中的相机的概念以及选型。 1、相机的选择 (1)工业数字相机的分类: 工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机 ...

Wed Jun 09 00:30:00 CST 2021 0 2103
机器视觉--相机

在拍摄高速运动物体的场合,要选用逐行扫描摄像机或使用隔行扫描摄像机的场采集方式采集图像。 线阵摄像机适合于目标物体幅面大,或缺陷尺寸微小的场合,如:印刷质量检测,PCB板检测,布匹或棉花的检 ...

Mon Apr 27 02:19:00 CST 2015 0 6297
机器视觉--镜头

远心镜头和相机的匹配选择原则:镜头靶面的规格大于或等于相机的靶面。 镜头分类 (1) 按外形功能分类 可分为球面镜头、非球面镜头、针 ...

Mon Apr 27 02:20:00 CST 2015 1 8637
机器视觉——(一,光源)

引言 一般机器视觉系统:相机、镜头、光源、运动系统,本篇先来总结一下光源的相关知识。 对于机器视觉中的缺陷检测系列,视觉工业检测大体分为工件尺寸测量与定位,和表面缺陷检测,及各种Logo标识的检测与识别等。 尺寸测量主要是检测物体的长、宽、高,比较常见主要是物体的二维尺寸(宽和高 ...

Tue Jun 08 22:33:00 CST 2021 0 2538
机器视觉(3)——视觉软件

  因为自己半路出家当了程序员,专业方向又是图像处理,通过视觉软件进入机器视觉行业,所以首先查阅资料了解行业成熟软件及库函数。目前相关软件和库函数绝大部分来自于国外,主要是德国,日本,美国。涉及到的软件有Halcon, visionPro(CVL), Evision, labview+vision ...

Fri May 22 05:29:00 CST 2015 1 2083
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM