推荐开源项目：简单的SLAM与机器人教程与编程实践-github 我们在做几何变换的时候经常需要把某个坐标系上的所有点都进行一个旋转，这个操作就叫做刚体旋转（所有的点相对位置不变的发生旋转）。下图是一个典型的二维坐标系下刚体旋转。我们把蓝色的坐标系旋转了 θ ...

5.1二维图形变化 一、向量 是具有长度和方向的实体 二、特殊的线性组合 （1）仿射组合 （2）凸组合（对仿射组合加以更多的限制） 三、向量的点积和叉积 （1）点积 两个向量夹角的余弦值等于两个单位向量的点积 （2）叉积 两个向量的叉积是另一个三维向量 ...

旋转变换：图形上的各点绕一固定点沿圆周路径作转动称为旋转变换。可用旋转角表示旋转量的大小。 旋转变换通常约定以逆时针方向为正方向。最简单的旋转变换是以坐标原点(0,0)为旋转中心，这时，平面上一点P(x,y) 旋转了θ之后，变成点P’(x,y) ，如图1所示 ...

图像旋转是图像变换中的一种常见的操作，本文将从数学原理上来给出图像旋转的程序代码实现。 图像旋转 ...

而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。 平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个 ...

需要对图像进行旋转变换，以为利用opencv会很简单，只需要调用cvGetQuadrangleSubPix函数或者cvWarpAffine函数即可。 但是，经过实验发现：牛逼的人都是相似的，苦逼的人各有各的苦逼！！！！ 实验过程如下： 首先从网上找了奔跑的兔子的程序，原文：opencv ...

实验三 二维图形变换&裁剪 一、综述 掌握二维图形显示处理的原理、流程和实现方法，包括二维图形空间建模、基本变换/变换序列、裁剪、视见变换和绘制处理以及简单的交互控制手段。本实验是矩形窗口裁剪，算法包括：Cohen-Sutherland裁剪算法，Sutherland多边形裁剪 ...

、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换 ...