Kinect基于微软SDK-彩图与深度图对齐
其实就是彩图映射到深度图，我建议你以后修改下代码，比如：不显示红外图，加快运行。 ...
原文：Kinect 中景深图与彩图对齐研究
Kinect的彩图和景深图两个图是不对齐的，DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以计算指定景深图坐标所对应的彩图点。原以为从景深图坐标到彩图坐标是仿射变换关系，因此，在对齐时，在景深图指定了三个点 ， ， ， ， ， ，计算这三个点对应的彩图坐标，然后再求出变换矩阵，进行坐标变换。昨天客户反应，当人物走到摄像头的右侧时，会出现图像错位现象： 怀疑是否是 ...
2012-03-09 04:36 4 3672 推荐指数：
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