stm32高级定时器例子—stm32 PWM互补输出
时基结构体，用于定时器基础参数设置，与TIM_TimeBaseInit函数配合使用，完成配置。
typedef struct { TIM_Prescaler /*定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计 数时钟CK_CNT，它设定PSC寄存器的值。 计数器时钟频率 (fCK_CNT) 等于 fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)，可实现1至65536分频。*/ TIM_CounterMode /*定时器计数方式，可设置为 向上计数、向下计数、中心对齐*/ TIM_Period /*定时器周期，设定自动重载寄存器ARR的值 可设置范围为0至65535*/ TIM_ClockDivision /*时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与死区发生器 以及数字滤波器采样时钟频率分频比。 可以选择 1、2、4 分频。*/ TIM_RepetitionCounter /*重复计数器，只有 8 位，只存在于高级定时器*/ }TIM_TimeBaseInitTypeDef; 输出比较结构体，用于输出比较模式。与TIM_OCxInit函数配合使用，完成指定定时器输出通道初始化配置。
typedef struct { uint16_t TIM_OCMode; /*比较输出模式选择，共有八种。 常用的为 PWM1/PWM2。 设定CCMRx寄存器OCxM[2:0]位的值*/ uint16_t TIM_OutputState; /*比较输出使能，决定最终的输出比较信号OCx是否 通过外部引脚输出。 设定TIMx_CCER寄存器CCxE/CCxNE位的值。*/ uint16_t TIM_OutputNState; /*比较互补输出使能，决定OCx的互补信号OCxN 是否通过外部引脚输出。 设定CCER寄存器CCxNE位的值*/ uint16_t TIM_Pulse; /*比较输出脉冲宽度，设定比较寄存器CCR的值， 决定脉冲宽度。可设置范围为0至65535。*/ uint16_t TIM_OCPolarity; /*比较输出极性， 可选OCx为高电平有效或低电平有效。 决定定时器通道有效电平。 设定CCER寄存器的CCxP位的值*/ uint16_t TIM_OCNPolarity; /*比较互补输出极性， 可选OCxN为高电平有效或低电平有效。 设定TIMx_CCER寄存器的CCxNP位的值。*/ uint16_t TIM_OCIdleState; /*空闲状态时，通道输出电平设置， 可选输出1或输出0， 即在空闲状态(BDTR_MOE位为0)时， 经过死区时间后定时器通道输出高电平或低电平。 设定CR2寄存器的OISx位的值*/ uint16_t TIM_OCNIdleState; /*空闲状态时互补通道输出电平设置， 可选输出1或输出0， 即在空闲状态(BDTR_MOE位为0)时， 经过死区时间后定时器互补通道 输出高电平或低电平， 设定值必须与TIM_OCIdleState相反。 设定CR2寄存器的OISxN位的值。*/ } TIM_OCInitTypeDef; 输入捕获结构体，用于输入捕获模式。
与TIM_ICInit函数配合使用，完成定时器输入通道初始化配置。
如果使用PWM输入模式，与TIM_PWMIConfig函数配合使用，完成定时器输入通道初始化配置。
typedef struct { uint16_t TIM_Channel; /*捕获通道ICx选择， 可选TIM_Channel_1、2、3、4四个通道。 设定CCMRx寄存器CCxS位的值*/ uint16_t TIM_ICPolarity; /*输入捕获边沿触发选择， 可选上升沿触发、下降沿触发、边沿跳变触发。 设定CCER寄存器CCxP位和CCxNP位的值。*/ uint16_t TIM_ICSelection; /*输入通道选择， 捕获通道ICx的信号可来自三个输入通道， 分别为TIM_ICSelection_DirectTI、 TIM_ICSelection_IndirectTI TIM_ICSelection_TRC 普通的输入捕获，4个通道都可以使用， PWM输入,只能使用通道1和通道2。 设定CCRMx寄存器的CCxS[1:0]位的值*/ uint16_t TIM_ICPrescaler; /*输入捕获通道预分频器， 可设置1、2、4、8分频， 设定CCMRx寄存器的ICxPSC[1:0]位的值。 如果需捕获输入信号的每个有效边沿， 则设置1分频。*/ uint16_t TIM_ICFilter; /*输入捕获滤波器设置， 可设置0x0至0x0F。 设定CCMRx寄存器ICxF[3:0]位的值。 一般不使用滤波器，设置为0*/ } TIM_ICInitTypeDef; 关于捕获通道ICx的信号可来自三个输入通道：
断路和死区结构体，用于断路和死区参数的设置，高级定时器专用。
用于配置断路时，通道输出状态、死区时间。
与TIM_BDTRConfig函数配置使用，完成参数配置。
这个结构体的成员只对应BDTR寄存器。
typedef struct { uint16_t TIM_OSSRState; /*运行模式下的关闭状态选择， 设定BDTR寄存器OSSR位的值*/ uint16_t TIM_OSSIState; /*空闲模式下的关闭状态选择， 设定BDTR寄存器OSSI位的值。*/ uint16_t TIM_LOCKLevel; /*锁定级别配置， 设定BDTR寄存器LOCK[1:0]位的值*/ uint16_t TIM_DeadTime; /*配置死区发生器，定义死区持续时间， 可选设置范围为0x0至0xFF。 设定BDTR寄存器DTG[7:0]位的值*/ uint16_t TIM_Break; /*断路输入功能选择， 可选使能或禁止。 设定BDTR寄存器BKE位的值*/ uint16_t TIM_BreakPolarity; /*断路输入通道BRK极性选择， 可选高电平有效或低电平有效。 设定BDTR寄存器BKP位的值。*/ uint16_t TIM_AutomaticOutput; /*自动输出使能，可选使能或禁止， 设定BDTR寄存器AOE位的值。*/ } TIM_BDTRInitTypeDef; 在主输出通道输出波形，在互补通道输出与主通道互补的的波形，添加断路和死区功能。
使用高级定时器TIM1的通道1及其互补通道作为本实验的波形输出通道。对应PA8和PB13。
将示波器的两个输入通道分别与PA8和PB13引脚连接，共地，观察波形。
增加断路功能，用到TIM1_BKIN引脚。对应PB12引脚。
设置该引脚为高电平有效，BKIN引脚置高电平时，两路互补的PWM输出就被停止，像是刹车一样。
Main函数，调用ADVANCE_TIM_Init()函数。
该函数调用ADVANCE_TIM_GPIO_Config()和ADVANCE_TIM_Mode_Config()进行定时器GPIO引脚和工作模式的初始化。
相应的GPIO引脚上可以检测到互补输出的PWM信号，而且带死区时间。
程序运行的过程中，如果BKIN引脚被拉高，PWM输出会被禁止，像是断路或者刹车。
#include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" #include "bsp_AdvanceTim.h" /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { /* 高级定时器初始化 */ ADVANCE_TIM_Init(); while(1) { } } 修改PWM的周期和占空比，只需修改下面的ADVANCE_TIM_PERIOD、ADVANCE_TIM_PSC和ADVANCE_TIM_PULSE这三个宏即可。具体原因，看之前写的文章—高级定时器里面的PWM输出模式。
TIM_CLK等于72MHZ，ARR是自动重装载寄存器的值，对应ADVANCE_TIM_PERIOD；PSC是计数器时钟的分频因子，对应ADVANCE_TIM_PSC。
PWM信号的频率：F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}
计数器时钟CK_CNT：
定时器时钟经过PSC预分频器后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。
PSC是16位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK进行1~65536之间的任何一个数进行分频。CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
ARR=8，CCR=4，CNT从0开始计数。
当CNT<CCR，OCxREF为有效的高电平，同时，比较中断寄存器CCxIF置位。
CCR<=CNT<=ARR,OCxREF为无效的低电平。
计数器在CK_CNT的驱动下，计一个数的时间，1/（TIMxCLK/(PSC+1)）=1/(CK_CNT)=(PSC+1)/TIMxCLK
计一个数的时间乘上一个波形的计数次数(ARR+1)，就是整个波形的所需时间。
时间取倒数就是PWM信号的频率。
由此可知F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}的含义。
ARR ：自动重装载寄存器的值
CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1) PWM 信号的周期 T = (ARR+1) * (1/CLK_cnt) = (ARR+1)*(PSC+1) / 72M 占空比P=CCR/(ARR+1) #ifndef __BSP_ADVANCETIME_H #define __BSP_ADVANCETIME_H #include "stm32f10x.h" /************高级定时器TIM参数定义，只限TIM1和TIM8************/ // 当使用不同的定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意 // 这里我们使用高级控制定时器TIM1 #define ADVANCE_TIM TIM1 #define ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB2PeriphClockCmd #define ADVANCE_TIM_CLK RCC_APB2Periph_TIM1 // PWM 信号的频率 F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)} #define ADVANCE_TIM_PERIOD (8-1) #define ADVANCE_TIM_PSC (9-1) #define ADVANCE_TIM_PULSE 4 #define ADVANCE_TIM_IRQ TIM1_UP_IRQn #define ADVANCE_TIM_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler // TIM1 输出比较通道 #define ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define ADVANCE_TIM_CH1_PORT GPIOA #define ADVANCE_TIM_CH1_PIN GPIO_Pin_8 // TIM1 输出比较通道的互补通道 #define ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define ADVANCE_TIM_CH1N_PORT GPIOB #define ADVANCE_TIM_CH1N_PIN GPIO_Pin_13 // TIM1 输出比较通道的刹车通道 #define ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define ADVANCE_TIM_BKIN_PORT GPIOB #define ADVANCE_TIM_BKIN_PIN GPIO_Pin_12 /**************************函数声明********************************/ void ADVANCE_TIM_Init(void); #endif /* __BSP_ADVANCETIME_H */ #include "bsp_AdvanceTim.h" static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 输出比较通道 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADVANCE_TIM_CH1_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道互补通道 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADVANCE_TIM_CH1N_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ADVANCE_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道刹车通道 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADVANCE_TIM_BKIN_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStructure); // BKIN引脚默认先输出低电平 GPIO_ResetBits(ADVANCE_TIM_BKIN_PORT,ADVANCE_TIM_BKIN_PIN); } ///* // * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有 // * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可， // * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有. // *----------------------------------------------------------------------------- // *typedef struct // *{ TIM_Prescaler 都有 // * TIM_CounterMode TIMx,x[6,7]没有，其他都有 // * TIM_Period 都有 // * TIM_ClockDivision TIMx,x[6,7]没有，其他都有 // * TIM_RepetitionCounter TIMx,x[1,8,15,16,17]才有 // *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; // *----------------------------------------------------------------------------- // */ /* ---------------- PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */ // ARR ：自动重装载寄存器的值 // CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1) // PWM 信号的周期 T = (ARR+1) * (1/CLK_cnt) = (ARR+1)*(PSC+1) / 72M // 占空比P=CCR/(ARR+1) static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void) { // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK,ENABLE); /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=ADVANCE_TIM_PERIOD; // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= ADVANCE_TIM_PSC; // 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 计数器计数模式，设置为向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 重复计数器的值，没用到不用管 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; // 初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure); /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/ TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 配置为PWM模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 互补输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; // 设置占空比大小 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ADVANCE_TIM_PULSE; // 输出通道电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 互补输出通道电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High; // 输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; // 互补输出通道空闲电平极性配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset; TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable); /*-------------------刹车和死区结构体初始化-------------------*/ // 有关刹车和死区结构体的成员具体可参考BDTR寄存器的描述 TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; // 输出比较信号死区时间配置，具体如何计算可参考 BDTR:UTG[7:0]的描述 // 这里配置的死区时间为152ns TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 11; TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable; // 当BKIN引脚检测到高电平的时候，输出比较信号被禁止，就好像是刹车一样 TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure); // 使能计数器 TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE); // 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要 TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE); } void ADVANCE_TIM_Init(void) { ADVANCE_TIM_GPIO_Config()