Mitsubishi 三菱PLC FX5U-32M与上位机通讯(C#)


  本文介绍的是如何在PC端(工控机)上利用MX COMPONENT软件通过直连或者经过交换机的连接方式建立与三菱PLC(FX5U-32M)之间的通讯。

一、软件介绍与配置

三菱通讯的软件为MX COMPONENT,可以去百度下载,安装的话,没什么特别要注意的地方,就直入主题,从配置软件开始

 在安装完成后,在运行的框中输入C 就可找到这个软件,然后打开。

然后点击Wizard…

1.PC端与三菱PLC通过网线直连配置

点击Next>…

注意:站号数字可以随便填,目前楼主只试过1 ,2 分别 用于直连和通过交换机连接,在后面软件读写的时候会用到!

 选择的话,不需要选择其他的,就这么选择就好。Time out 是尝试连接的时间,可以改小或者改大。
点击Next>…

Adapter 需要选择 Realtek PCIe Family Controller ,IP Address 是你本机的地址,如果显示是 0.0.0.0的话,检查你的电脑跟三菱PLC的连线是否正常。
点击Next>…

 点击Next>…

Comment 是对连接的命名。

2.PC端与三菱PLC通过交换机连接配置

PC端经过交换机与PLC连接的差别如下

 取消如图的勾选,然后点击 Find CPU(Buitt-in Ethernet port)on network

点击OK ,然后一直点击Next… 就行了!
千万注意的是:你使用的电脑的IP一定要设置跟你的PLC在一个网段!!!!
(例如你的PLC的地址为 192.168.1.1 那么你的PC段的V4地址一定要是 192.168.1.xxx (xxx的范围是0~255))

点击Finish…
然后点击Connection test …

 然后点击Test…

出现这个界面以后,再用demo程序 测试连接,

3.测试软件进行通讯测试

 点击测试连接后…

 连接结果显示"连接PLC成功…",需要注意的是,这个站号与你开始配置 MX COMPONENT软件时候的 Logical station number 要一致!
接下来再测试下读取数据, 按 读取数据 按钮

由于三菱FX5U内没有程序,所以显示读取到的数据为0;

再进行写测试,按下 写入数据 按钮

 

 再读取一次数据,

到这,通讯测试完毕!

4.测试软件代码

主要代码如下(示例):

 1 private void StartTest()  2  {  3             int iReturnCode;  4                 textBox1.Text = "开始连接PLC";  5                 axActUtlType1.ActLogicalStationNumber = Convert.ToInt16(textBox6.Text);码  6                 axActUtlType1.ActPassword = "";  7                 iReturnCode = axActUtlType1.Open();//尝试连接PLC,如果连接成功则返回值为0
 8                 if (iReturnCode == 0)  9  { 10                     textBox1.Text = "连接PLC成功..."; 11 
12  } 13                 else
14  { 15                     textBox1.Text = "连接PLC不成功..."; 16  } 17         }

 

 1  private void ReadText()  2  {  3             int iReturnCode;  4             String szDeviceName = "";  5             szDeviceName = textBox7.Text;  6             int iNumberOfData = Convert.ToInt16(textBox9.Text);  7             short[] arrDeviceValue;  8 
 9  System.String[] arrData; 10 
11             int iNumber; 12 
13             arrDeviceValue = new short[iNumberOfData]; 14             
15 
16 
17             iReturnCode = axActUtlType1.ReadDeviceBlock2(szDeviceName, iNumberOfData, out arrDeviceValue[0]); 18 
19             if (iReturnCode == 0) 20  { 21                 textBox4.Text = "读取成功"; 22 
23                 arrData = new System.String[iNumberOfData]; 24 
25                 
26                 for (iNumber = 0; iNumber < iNumberOfData; iNumber++) 27  { 28 
29                     arrData[iNumber] = arrDeviceValue[iNumber].ToString(); 30 
31  } 32 
33                 textBox2.Text = arrData[iNumber-1]; 34  } 35             else
36  { 37                 textBox4.Text = "读取失败"; 38  } 39 
40         }

总结
测试的程序很简单,只能简单的读取一些 Block 数据(1个数据位 = 2Byte = 16位数据) ,当然也可以读取 Random,只不过如果读M100的话,数据位是1,会读到M115…
还有就是,即使经过交换机,通过这个方法暂时也没办法在用PLC编程软件监视的同时,进行通讯测试,所以在实际项目中,用交换机的意义不大(如果这个问题没有解决的话), 如果后续我解决了这个问题,会更新此博客滴…现在真的是能力有限,目前仍在努力学习做C#上位机软件与各种工业设备的通讯!

 


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