代码：
cate_ids=np.unique(gt_box_array[:,-1])
for tmp_cateid in cate_ids:
conf_matrix[tmp_cateid,0]+=1
原因：numpy里面不指定类型的话，默认是float64位，无法作为索引
修改：强转为int ，即conf_matrix[int(tmp_cateid),0]+=1
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