ubuntu系统下使用CMAKE配置libtorch及opencv

一、准备

在安装opencv库之前，需要预先安装一些必要的依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

如果没有安装这些依赖项，会出现opencv库不能正常运行的状况！

二、配置opencv

可以查看：Linux下安装OpenCV4（适用于Ubuntu等） - 简书 (jianshu.com)

但是opencv4有可能不能与libtorch同时运行，所以建议下载opencv3的版本

下载好opencv3后，对其进行解压，并创建子文件夹release。在终端输入以下命令：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

　接着make一下：

make -j7
sudo make install

　此后，需要把opencv写入系统的环境变量中，使他随时可以调用：

cd /etc/ld.so.conf.d/
sudo touch opencv4.conf
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > opencv4.conf'

最后，更新一下：

sudo ldconfig

三、配置libtorch

可以查看：(49条消息) Ubuntu18.04 配置 LibTorch_不忘初心~-CSDN博客_ubuntu安装libtorch

只需要对其进行解压即可，下载的libtorch一定要注意cuda版本。

四、编写项目的cmakelist

可以查看：Opencv+LibTorch安装 - shandianchengzi - 博客园 (cnblogs.com)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(dtp)

find_package(OpenCV REQUIRED)

message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")


find_package(Torch REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
include_directories(${TORCH_INCLUDE_DIRS})
add_executable(dtp cuda_yoloV5_43_car_lane.cpp)
target_link_libraries(dtp 
    "${TORCH_LIBRARIES}"
    ${OpenCV_LIBS}
    )

set_property(TARGET dtp PROPERTY CXX_STANDARD 14)

cmake_minimum_required-表明了所要的cmake的最低版本。
project-命名项目名称 我命名为dtp。
find_package-系统开始查找这些库，通过findXXX.cmake文件或搜索DIR下的config.cmake文件。然后会为一些变量(如OpenCV_VERSION)赋值。
message-打印（并不必）
include_directories-将指定目录添加到编译器的头文件搜索路径。
add_executable-添加可执行文件，这个文件最好包含main函数。会生成可执行文件
add_library-添加可执行文件，之后会生成库文件。需要注明关键字。
target_link_libraries-链接库，需要注意顺序。
set_property-为项目命名一个属性。

使用命令cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/xx/libtorch 指明libtorch的安装位置，就可以开始编译，否则找不到libtorch。
最后cmake .   
cmake --build . --config开始编译。
五、部分cmake命令解析
cd 移动至某一文件下。
cmake .. 使用cmakelist当前生成makefile文件，编译。
make 以makefile文件为基础构建程序 。
mkdir 建立一个子目录
sudo 以系统管理者权限进行某项命令。
apt 用于在ubuntu、debain和相关Linux发行上安装、更新、删除和管理deb软件包。