1. 错误信息：..\Libraries\CMSIS\core_cm3.h(1502): error: #20: identifier "IRQn_Type" is undefined
2. 解决方法：
在编写的bsp_systick.h中添加#include "stm32f10x.h"，且必须添加在#include "core_cm3.h"之前。
3. 问题原因主要是在使用IRQn_Type 是在stm32f10.h中定义的，如果要使用必须要包含该函数，否则提示未定义。