STM32G4多通道连续高速采样

1. 基本思路

对于stm32的ADC多通道采样，由于不是每个通道都具备转换结果寄存器，因此在多通道采样时通常需要采用DMA，但是考虑到敏感场合DMA错误或导致ADC Overrun，从而导致待控制的Power Stage故障。鉴于此，考虑采用Auto Injection模式配和一个连续采样的Regular通道实现多通道连续采样，此时连续采样的规则通道和注入通道交替进行，从而实现所设定的通道依次连续采样。经测算，采用此方法采样25通道，所需时间在2us以内。

此时可用的通道数为5个，转换结果分别存放与RDATA和JDATA1-4，如下图所示。

2. 实现方法

以下采用STM32CubeIDE说明实现方法。

(1) 电源和时钟配置

基于手册给出的限制进行设置。

对于多ADC单端情况，设置电源Range1。

由PLLP引出ADC的时钟，fADC<52Mhz。

ADC配置页，取时钟分频如下。

(2) 通道和采样模式设置

通道选择见上图，6、7、15通道被选中，取单端模式。设置一个规则采样通道，并使之为连续模式，新值overwrite，软件触发转换。

使能注入转换，设置所需Rank数和响应的通道，选择Auto Injected Mode。

对于采样时间的选择，不妨选择与手册中测试条件相同的设置，快速通道取2.5 Cycles，慢速通道取6.5 Cycles。

3. 使用方法

• 在ADC初始化后，采用函数HAL_ADC_Start(&hadc)和 HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1)启动ADC的多通道连续采样；
• 直接读取ADC的相应RDATA寄存器和JDATA寄存器即可获取转换值，如：

    A1_6 = hadc1.Instance->DR;
    A1_7 = hadc1.Instance->JDR1;
    A1_15 = hadc1.Instance->JDR2;